ANF - Adaptive Notch Filter System

Описание к видео ANF - Adaptive Notch Filter System

Application for adaptive notch filter to detect real-time resonance point
• To remove unnecessary resonance that is naturally occurred at machine operation, immediately
after when it occurs.
• Conventionally, resonance measures were handled by manually
• Increased easy of use by doing no gain tunning process even there is some resonance point change.
• Suitable for certain range of resonance frequency (200Hz~4kHz)

실시간 공진점 검출을 위한 Adaptive Notch Filter의 적용
• 사용 시스템에서 발생하는 공진에 대하여 실시간으로 다수의 공진 주파수 추정 및 제거
• 기존 제어기에서는 사용자가 수동으로 주파수 추정을 진행
• 기구의 공진점이 변경되더라도 사용자 재 설정이 필요하지 않아 사용자 편의성 향상
• 200Hz~4kHz 범위의 기구 공진의 추정 및 제거

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