홍보 동영상수중고르기장비 v01

연구목표

(국문)
항만 수중공사에 있어 수중 사석 고르기, 굴삭 작업 등을 경제적/효율적/안전적으로 수행할 수 있는 수중 기계화 굴삭 장비의 무인 수중 지반조성 운용 시스템을 개발하고 실용화함.
(영문)
To develop and utilize the underwater unmanned excavator which perform leveling and excavate rubble mounds for underwater construction of ports with low cost, high efficiency and safety.
연구내용

(국문)
해저면 이동 시스템 개발 (개발장비가 해저면에서 안정적으로 이동하게 하는 장치)
작업 플랫폼 개발 (수중에서 작업을 수행하기 위한 장치)
수중 환경 모니터링 시스템 개발 (수중에서 위치 인식, 해저면 및 전후방 모니터링)
수중 장비 운영시스템 개발 (장비의 원격작업을 수행하는 장치)
(영문)
Development of sea-bed mobility system
Development of working platform
Development of monitoring system for underwater environment
Development of operating system for underwater equipment