Скачать или смотреть Я позволил ИИ доставлять посылки... это обернулось катастрофой.

Это симулятор автономного дрона, который обнаруживает очень маленькую цель, фильтрует зашумленные обнаружения и сбрасывает полезную нагрузку — всё в реальном времени.
В этом видео я подробно рассказываю об идеях и коде, лежащих в основе системы: дрон Unity, передающий изображения на сервер, обнаружение мелких объектов в реальном времени с использованием OpenVino в качестве оптимизатора, статистическое подавление шума с помощью экспоненциального скользящего среднего (EMA) и накопления доказательств, а также понятный поток принятия решений на основе диаграммы состояний, который делает автономные действия безопасными и предсказуемыми.

Как EMA + накопление доказательств стабилизирует зашумленные обнаружения

Проектирование системы: клиент Unity, вывод сервера и состояния принятия решений

Краткий обзор кода и обоснование архитектуры (не построчный курс)

====
Исходный код проекта: Github: https://github.com/zeyad-shaban

Музыка:

69 Bpm Bass rythm 3y9pi By Nate_the_late
Cat Walk By Sakura Girl