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El sábado 31 de enero de 2026 se ha celebrado en Madrid el Día de los Tercios, incluyendo una serie de actividades con la finalidad de dar a conocer la historia y el funcionamiento de estas tropas españolas de élite en la Europa de los siglos XVI y XVII. La celebración concluyó con un desfile desde la Plaza Mayor hasta la Plaza de la Villa, pasando por la Puerta del Sol, al que corresponde este vídeo.
La fecha elegida para el evento coincide con la batalla de Gembloux, que tuvo lugar el 31 de enero de 1578 en la localidad belga del mismo nombre entre las tropas de la Corona Española (bajo el mando de Don Juan de Austria y Alejandro Farnesio) y las de los Estados Generales de los Países Bajos (bajo el mando de De Goignie), que terminó con la total aniquilación de las últimas. Dicha batalla se enmarca en la Guerra de los Ochenta Años y en ella participaron los famosos tercios, que inspiraron la estructura de la actual Legión Española.