Скачать или смотреть Контроллер шагового двигателя с замкнутым контуром управления | ESP32 | TMC2209 | AS5600 | Роботи...

Здравствуйте, это видео посвящено созданию с нуля пользовательского контроллера шагового двигателя с замкнутым контуром управления. В этом видео я подробно рассказал о каждом электронном компоненте, таком как ESP32, TMC2209 и энкодер AS5600, используемых в контроллере двигателя. Я планирую изготовить собственную печатную плату для этого контроллера двигателя, которая будет совместима с разъемами NEMA17 и NEMA23 для работы в режиме управления положением с замкнутым контуром.

Более подробное объяснение AS5600 здесь:    • AS5600 magnetic position encoder - best en...  
Исходный код: https://github.com/bandasaikrishna/St...
Веб-сайт: www.rosroboticslearning.com

Музыкальный трек: Been Waiting от tubebackr & Tetuano
Источник: https://freetouse.com/music
Фоновая музыка без авторских прав