Reparation Robot piscine avec Arduino_E#2 economie d'argent !

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IMPORTANT : MISE A JOUR Liens vers mes schémas+programmes a télécharger pour vous aider en fin de description de la 4eme video (FINAL) !! 😉

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Ce projet va consister à Refaire fonctionner un Robot Piscine en panne ! ce Robot est un Zodiac Voyageur 2.
Dans ce 2ème épisode j'essaie de t'expliquer le fonctionnement théorique que nous allons employer notaemment pour inverser le sens de rotation du moteur de déplacement du robot. je t'explique donc le fonctionnement d'un relais. et je te montre le schéma électrique que je réaliserai par la suite.

J'aborde donc le "grafcet" principal du futur programme, c'est a dire les étapes qui se succèderont lors du fonctionnement de ce robot.

Tout ceci sera commandé par un simple d'un petit ARDUINO UNO !

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