Reinforcement learning control of an inverted pendulum using Python, Simulink, and LW-RCP.

This video shows the demonstration of reinforcement learning control of a lab-built inverted pendulum. We use Python, Matlab/Simulink, and LW-RCP(Light-weight Rapid Prototyping System) to construct the learning environment for a real inverted pendulum. Real-time data monitoring is easily supported since we use Simulink and LW-RCP, which gives better insight to a control system designer.

The LW-RCP can be purchased from Sungjin Techwin. For purchase inquiries, please contact [email protected].

이 영상은 연구실에서 제작한 도립진자에 대한 강화학습 기반의 제어에 대한 시연을 보여준다. 실제의 도립진자에 대한 학습환경을 구축하기 위하여 Python, Matlab/Simulink, 그리고 LW-RCP(Light-weight Rapid Prototyping System)을 사용한다. Simulink와 LW-RCP를 사용하기때문에 실시간 data monitoring을 손쉽게 제공받는다. 또한 이를 통해 제어기 설계자는 더 좋은 직관력을 갖게 된다.

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