Борьба с шумом или как я тестировал драйвера шаговых двигателей

Всем привет.
Я решил сделать свой принтер потише, и были разные драйвера: TMC2208, HR4988 и A4988.
Интерес представлял TMC2208 как самый тихий, и HR4988 так как поддерживает микрошаг 1/128.
Тестировал на разных скоростях, на разных напряжениях питания с проверкой издаваемых мотором звуков, а также измерял момент двигателя на "ощупь".
Все на видео, разве что выводы:
1. TMC2208 действительно тихий. Рекомендую.
2. HR4988 так и остался коричневой ка..шкой, не рекомендую к покупке. Хуже чем A4988.
3. A4988. А он приятно удивил: на 9В значительно тише чем на 12В без потери крутящего момента. Вообще между 11В и 12В происходит резкое усиление звука, есть повод задуматься кто хочет сделать тише не покупая дорогие драйвера. Тут наверно стоило прогнать на всех скоростях при 9В питания, но идея пришла позже. Пусть это останется пищей для ума.