Скачать или смотреть 3D OBJECT DETECTION AND RECOGNITION FOR ROBOTIC GRASPING BASED ON RGB-D IMAGES AND GLOBAL FEATURES

3D OBJECT DETECTION AND RECOGNITION FOR ROBOTIC GRASPING BASED ON RGB-D IMAGES AND GLOBAL FEATURES

3D object detection and recognitionKinectpoint cloud analysisRGB-D imagesVFHCRHICPPCL libraryScorbot-Er 4u

Скачать 3D OBJECT DETECTION AND RECOGNITION FOR ROBOTIC GRASPING BASED ON RGB-D IMAGES AND GLOBAL FEATURES бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно 3D OBJECT DETECTION AND RECOGNITION FOR ROBOTIC GRASPING BASED ON RGB-D IMAGES AND GLOBAL FEATURES или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку 3D OBJECT DETECTION AND RECOGNITION FOR ROBOTIC GRASPING BASED ON RGB-D IMAGES AND GLOBAL FEATURES бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео 3D OBJECT DETECTION AND RECOGNITION FOR ROBOTIC GRASPING BASED ON RGB-D IMAGES AND GLOBAL FEATURES

This video demonstrates the performance of our robotic vision system that uses a Kinect sensor to identify and localize objects in 3D space and a Scorbot-Er 4u manipulator to grasp them.
The recognition pipeline is based on global features and uses VHF descriptors for initial object identification, CRH descriptor for finding possible object poses, ICP for refinement of the matching candidates and HV for final verification.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке