Скачать или смотреть Embedded MPC, UAV position control

Embedded MPC, UAV position control

Automatic ControlUAVUnmanned Aerial Vehicle (Aircraft Type)RoboticsModel Predictive Control

Скачать Embedded MPC, UAV position control бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Embedded MPC, UAV position control или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Embedded MPC, UAV position control бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Embedded MPC, UAV position control

The UAV is equipped with a Model Predictive Controller optimizing control action within horizon of 2.2 seconds. It is implemented on STM32F4 ARM micro-controller. The position is calculated from px4flow optical flow sensor.

Hardware:
KK2.1.5 stabilization board
Custom board with ATXMega and STM32F415
px4flow optical flow sensor
Turnigy C2822 motors
8'' propellers

Multi-robot Systems Group
Dep. of Cybernetics, FEE CTU Prague

Комментарии

Информация по комментариям в разработке