Скачать или смотреть Automatisiertes Handling von Profilschienen mit einem ABB-Roboter

In einem Produktionsbetrieb für den Automobilsektor haben wir eine vorhandene Profilieranlage zur Herstellung von Profilschienen automatisiert. Ziel war es den gesamten Prozess von der Profilentnahme bis hin zur Stapelung der Profile in Transportbehälter zu automatisieren.

Das Gesamtsystem besteht aus den folgenden Teilkomponenten:
👉 Roboterkinematik (ABB) auf Sockel inkl. Ventilinsel und Multigreifer
👉 Profilschacht zur Paketbildung der Profile vor dem Ablegen
👉 Dreiteilige Fördertechnik zur Zu- und Abfuhr der Transportbehälter
👉 Schutzzaunkonzept inkl. Ein- und Ausgangsmuting
👉 Hauptschaltschrank & Bedienteil inkl. HMI

Technische Herausforderungen und Highlights des Projektes:
👉 Entwicklung einer Messstrategie zur Ermittlung der Profillage
👉 Erarbeitung einer Stapelstrategie für maximalen Behälterfüllgrad
👉 Konstruktion/Entwicklung eines Multigreifers für alle Prozessschritte
👉 Gesamtes Anlagenlayout und Schutzkonzept für gute Zugänglichkeit

▶️Produktionsablauf:
Nach dem Einrichten der Profilieranlage wird die Position der Profile und somit der Greifpunkt für den Roboter durch eine Lasermessung automatische neu bestimmt. Nach Maschinenfreigabe entnimmt der Roboter in Abhängigkeit der zuvor ermittelten Lage die Profile und legt diese in einen Fallschacht zum Sammeln der Profile. Sobald eine gewisse Anzahl an Profilen erreicht ist, entnimmt der Roboter das Profilpaket mittel Vakuumsaugtechnik und palettiert die Profile in kundenspezifische Transportbehälter. Die Behälter werden über eine Fördertechnik in bzw. nach der Palettierung aus der Zelle gefördert. Sobald ein Behälter vollständig befüllt ist, wird dieser vollautomatisch weiter getaktet und ein neuer Behälter wird für die Palettierung platziert.

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Gruß vom Team der momac Group
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