[DoosanRobotics]영상처리 기술을 사용한 그림 그리기

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안녕하세요. 인아엠씨티 SF사업부입니다.
이번에 소개 드릴 영상은 영상처리 기술을 사용한 협동로봇 그림 그리기 테스트 영상입니다.
이미지를 단순화 하기위한 이진화 작업을 한 후 윤곽선을 추출하고 윤곽선의 모서리 좌표를 소켓 통신을 통해 로봇에 좌표를 전송합니다.
전송 된 좌표를 토대로 이미지와 같은 그림으로 두산로봇이 동작합니다.

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http://www.inamct.co.kr

◆ 제품문의
02-2026-0647 (보쉬렉스로스/슈나이더일렉트릭/AR증강현실)
02-2026-3740 (Smart Factory 사업부 - 두산협동로봇, 솔로몬3D비전, 맞춤형 모니터링 시스템, 다축컨트롤러, 스마트센서 등)

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