Скачать или смотреть Commander des servomoeturs par arduino et sensor shield v5 0

Vous trouverez le programme nécessaire dans ce lien : https://www.robotique.site/tutoriel/u...

Pour contrôler des servomoteurs avec un Arduino et un Sensor Shield V5.0, vous aurez besoin des éléments suivants :

Arduino (par exemple, le modèle Uno)
Sensor Shield V5.0
Servomoteurs
Alimentation externe (batterie ou adaptateur secteur)
Voici les étapes à suivre pour contrôler les servomoteurs :

Branchez votre Sensor Shield V5.0 sur votre Arduino.
Connectez votre alimentation externe à l’entrée d’alimentation du Sensor Shield V5.0.
Branchez les servomoteurs sur les broches prévues à cet effet sur le Sensor Shield V5.0. Assurez-vous de brancher la broche positive sur la borne “+”, la broche négative sur la borne “-” et la broche de signal sur la broche signal.
Téléversez un programme de test sur votre Arduino. Voici un exemple de programme
Une fois le programme téléversé, alimentez le système en branchant l’alimentation externe.
Les servomoteurs devraient maintenant bouger selon le programme que vous avez téléversé. Vous pouvez ajuster les positions et les temps d’attente pour obtenir le mouvement désiré.