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Schleifen mit einem Roboter: So klappt es auch bei schweren Gussteilen!

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Описание к видео Schleifen mit einem Roboter: So klappt es auch bei schweren Gussteilen!

Wir haben bei einem Projekt einen Schleifkopf von SUHNER angeboten. Ich hoffe, dass wir die Automatisierung bekommen und die Ausgleichseinheit verbauen können. Auf dem Papier ist es eine super Lösung. Von den Bohrspindeln waren wir nie enttäuscht. Damit Schleifprozesse automatisiert werden können braucht man oft kräftige Arme. Mit Cobots kommt man nicht weit. Wir haben einen IRB 4600 von ABB angeboten. Dieser Roboterarm trägt 60kg am Roboterflansch.

In Robot-Studio lassen sich Anwendungen die Schleifanwendungen vorher simulieren. Der Z-Ausgleich der EFCm sorgt dafür, dass dann mit immer gleichem Druck geschliffen wird. Dadurch ist der Schleifprozess definiert.

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