Георадар своими руками #10 Первый тест прототипа. (Не первый конечно, но один из первых успешных)

После обширных боевых действий с джитерами, генераторами импульсов, модулями ADC, антеннами, программами и прочими паяльниками, получился, с моей точки зрения, рабочий прототип. Битва была эпичной. В результате мы потеряли опто-модули, они оказались не приспособленными к передаче сигналов синхронизации с низким джиттером. Потеряли TX генератор.. Он, возможно и будет использован в дальнейшем, но для низкочастотных решений. Ему на смену пришла современная версия генератора Маркса, он позволяет генерировать импульны 1-2 nS с масштабируемым напряжением. Конструкция генератора основана на множестве статей о конструкции Marx генератора, но в основном на этих:
"LCR WITH A TRAVELING WAVE PULSE GENERATOR", Pochanin G. P. and Kholod P. V.
DOI: 10.1109/UWBUS.2006.307202
"High Power Variable Nanosecond Differential Pulses
Generator Design for GPR System" Wei Ren, Huaping Wang, Richard Liu,
DOI: 10.1109/ICGPR.2010.5550138
Антенны были переделаны и сейчас это уже третье поколение, изготовленное на основе статьи китайских разработчиков лунного георадара ("Analysis of GPR Antenna System Mounted on a Vehicle" Xueping Li; Yicai Ji; Wei Lu; Guangyou Fang, DOI: 10.1109/LAWP.2013.2260818 )
Статьи смотреть при помощи сайта , information must be free!
Модуль ADC переделан по рекомендациям отсюда:
https://ua3reo.ru/duc-ddc-transiver-u...
FW и SW можно посмотреть тут
https://github.com/aaaembedded/Georad...
FW для STM32CubeIDE,
SW GUI на С# , в среде VS2019
Далее, буду все собирать в одну, непротиворечивую, конструкцию.
В следующих видео более подробно буду освещать все узлы и детали.
HW в RX в процессе доработок претерпел некие не принципиальные изменения. Но это все буду описывать после тестирования готовой конструкции.
Все вопросы в комменты.

Георадар применяется для поиска неоднородностей в грунте. Вы одинаково успешно можете обнаружить при помощи георадара и металическую трубу и подземный ход.
Для того что бы сделать георадар своими руками надо разбираться в программировании и в разработке электроники. Кроме того надо хорошо представлять как и на каких принципах эта штука работает. Я планирую очень подробно описать каждый этап разработки. От принципов работы георадара и установки софта для разработки железа и программ до объяснения как и почему было выбрано и реализовано то или иное схемное либо программное решение. Видео будет полезно для начинающий разработчиков и для всех кто не равнодушен к электронике. Хорошего просмотра.