[電子工作]四脚ロボット制作その４（本体関節の作成）

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鎖骨はまだくっついてませんが、右手が動かせるようになったので工作を始めました。
本体部分の関節ですが、サーボモータをくっつけて、コンパクトに作ることにしました。

その１　   • [電子工作]四脚ロボット制作その１（部品紹介）  
その２　   • [電子工作]四脚ロボット制作その２（Arduinoとサーボの起動）  
その３　   • [電子工作]四脚ロボット制作その３（本体イメージ図と脚の動きの確認）  
その４　   • [電子工作]四脚ロボット制作その４（本体関節の作成）  
その５　   • [電子工作]四脚ロボット制作その５（本体の作成）  
その６　   • [電子工作]四脚ロボット制作その６（本体の完成）  

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