Exercice : Travail et puissance dans le cas de rotation

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Faire le bilan des forces.
Représenter les vecteurs forces.
Choisir un sens positif.
Calculer le moment d'une force.
Utiliser les relations de rotation.
Préciser le signe du moment d'une force. Appliquer le principe d'inertie.
Donner l'écriture littérale.

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