KUKA.Sim 4.1 конфигурация SafeOperation Час2: Места мониторинга, опорная позиция, контроль скорости.

Описание к видео KUKA.Sim 4.1 конфигурация SafeOperation Час2: Места мониторинга, опорная позиция, контроль скорости.

KUKA.Sim позволяет вам подготовить вашего робота и приложение к приемочным испытаниям на безопасность. Таким образом, вы можете значительно сократить время ввода в эксплуатацию, поскольку в симуляции вы можете визуализировать все необходимые конфигурации SAFE Operation.
В этом видео - второй из трех частей - мы начинаем с
0:00 Рассказ о SAFE Operation в KUKA.Sim
а затем объясним
0:34 Конфигурация картезианского защищенного пространства
1:24 Конфигурация картезианского рабочего пространства
2:00 Конфигурация пространства с осями
2:44 Конфигурация базовой позиции SAFE
3:14 Конфигурация контроля оси
3:39 Конфигурация контроля скорости
В первом видео    • KUKA.Sim 4.1 configuration of SAFE Op...   мы показали, как активировать SAFE Operation в KUKA.Sim и как настроить область ячейки, безопасный инструмент и TCP.
В третьем видео    • KUKA.Sim 4.1 configuration of SAFE Op...   мы описываем, как вы
Экспортировать проект в WorkVisual
Активация и симуляция с помощью KUKA Stop Services

Пожалуйста, учтите это:
Это видео не заменяет содержание документации по продукту KUKA.SafeOperation (см. ниже) или курса "Безопасный запуск Safe Operation" в колледже KUKA https://college.kuka.com/.
Функции демонстрируются на примере примерного приложения; конфигурация и значения должны быть адаптированы в соответствии с соответствующим применением заказчика.
Все конфигурации, выполненные в KUKA.Sim, должны быть проверены в KUKA.WorkVisual и протестированы на реальной робототехнической системе. Для этого необходимо следовать инструкциям по безопасности в документации по продукту KUKA.SafeOperation и провести обязательные приемочные испытания.

Для получения дополнительной информации читайте документацию в разделе KUKA.Xpert KUKA.Sim https://xpert.kuka.com/service-expres... KUKA.SafeOperation https://xpert.kuka.com/service-expres... KUKA.WorkVisual https://xpert.kuka.com/service-expres....
В этом видео были использованы следующие пакеты продуктов:
KUKA.Sim 4.1
KUKA.SafeOperation 3.6
WorkVisual 6.0

Комментарии

Информация по комментариям в разработке