Скачать или смотреть Interaction active robot-humain pour l'apprentissage automatique du cursus, robotique d'assistance

Robot coach pour la rééducation fonctionnelle : projet KERAAL http://keraal.enstb.org


Modélisation de la motivation :
théorie de la motivation intrinsèque pour les robots apprenant à vocaliser et imiter la langue maternelle.
théorie de la motivation intrinsèque pour l'apprentissage de tâches hiérarchiques.


Présentation à la Journée AfIA ROBOTIQUE et INTELLIGENCE ARTIFICIELLE - 15/12/2020

Références (http://nguyensmai.free.fr/Publication...) :
M. Devanne, S. M. Nguyen, O. Remy-Neris, B. Le Gales-Garnett, G. Kermarrec and A. Thepaut, "A Co-design Approach for a Rehabilitation Robot Coach for Physical Rehabilitation Based on the Error Classification of Motion Errors," 2018 Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Laguna Hills, CA, USA, 2018, pp. 352-357, doi: 10.1109/IRC.2018.00074.
C. Moulin-Frier, S. M. Nguyen, and P.-Y. Oudeyer, Self-organization of early vocal development in infants and machines: The role of intrinsic motivation. Frontiers in Psychology (Cognitive Science), 4(1006), 2014.
N. Duminy, S. M. Nguyen, and D. Duhaut, "Effects of social guidance on a robot learning sequences of policies in hierarchical learning", in IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2018), 2018.
N. Duminy, S. M. Nguyen, and D. Duhaut. “Learning a Set of Interrelated Tasks by Using a Succession of Motor Policies for a Socially Guided Intrinsically Motivated Learner”. In: Frontiers in Neurorobotics 12 (2019), p. 87. issn: 1662-5218. doi: 10.3389/fnbot.2018.00087. url: https://www.frontiersin.org/article/1....