Скачать или смотреть Улучшение моделей сегментации ИИ для обеспечения безопасности автономных транспортных средств — N...

Точное восприятие окружающей среды критически важно для безопасности автономных транспортных средств (АВ), особенно при работе в непредвиденных условиях. В этом выпуске DRIVE Labs мы обсуждаем модель Vision Transformer под названием SegFormer, которая обеспечивает надежную семантическую сегментацию, сохраняя при этом высокую эффективность. В этом видео представлен механизм, лежащий в основе SegFormer и обеспечивающий ее надежность и эффективность.

00:00:00 — Надежное восприятие с SegFormer
00:00:05 — Почему точность и надежность важны для разработки автономных транспортных средств
00:00:15 — Что такое SegFormer? 00:00:28 — Различия между моделями CNN и Transformer
00:01:23 — Тестирование результатов семантической сегментации на наборе данных Cityscapes от MB
00:02:09 — Влияние сжатия JPEG на SegFormer
00:02:27 — Как SegFormer распознаёт невидимые условия
00:02:41 — Узнайте больше о сегментации для использования в беспилотных автомобилях

GitHub: https://github.com/NVlabs/SegFormer
Подробнее: https://arxiv.org/abs/2105.15203
Посмотрите полную серию здесь: https://nvda.ws/3lHQP7H
Узнайте больше о DRIVE Labs: https://nvda.ws/36r5c6t
Подпишитесь на нас в социальных сетях:
Twitter: https://nvda.ws/3LRdkSs
LinkedIn: https://nvda.ws/3wI4kue
#NVIDIADRIVE