Acionamento de Drive ABB via rede PROFIBUS DP

Nessa aula vamos aprender a trabalhar com a rede PROFIBUS DP na plataforma de programação STEP 7 do TIA PORTAL da Siemens.
Vamos utilizar uma CPU SIMATIC S71212 FC com um cartão CM 1243-5 PROFIBUS DP MASTER para controlar um drive da ABB ACS355 com um cartão de comunicação FPBA-01 PROFIBUS Adapter.
Estaremos criando uma aplicação do zero, parametrizando o drive e o CLP, e tambem realizando o comissionamento da rede passo a passo.
Utilizaremos nessa aula, uma bibliotecas disponibilizada pela própria ABB, que facilitam muito a integração e comissionamento com controladores Siemens.
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