Drone Tech Academy: #7 Kalman Filter 2/2

Sie sind in der letzten Folge unserer Drone Tech Academy zu den Grundlagen des Kalman-Filters bis zum Ende dran geblieben und jetzt gespannt, wie ein Kalman-Filter in Software implementiert wird? Dann geht’s jetzt ans Eingemachte. In der neuesten Folge zeigt Dr. Nils Gageik anhand unseres Software-Frameworks EMQ_QCSF, wie der Bias Drift eines Gyroskops kompensiert wird.

Die Video-Reihe basiert auf unserer Lehr- und Lernplattform, dem Quadrotor Control System (#QCS), ein Entwicklungsaufbau für die Quadrokopter Programmierung.

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