惯性导航简介

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传统的惯性传感器一般用来捕捉飞机、轮船、航天设备等的姿态。但是现今随着其制造工艺的提高，产生了尺寸更小，重量更轻的微电子系统惯性传感器。这种制造工艺的提高大大扩展了惯性传感器的适用范围。比如，人体动作捕捉，无人机。

本周介绍的文章基于捷连式Xsens Mtx惯性导航系统。通过测量和数值模拟，介绍MEMS系统的误差特性和基本原理。


关键词：INS（惯性导航系统）, Gyroscope（陀螺仪）, Accelerometer（加速度计）, IMU （惯性测量单元）


参考论文：
《An introduction to inertial navigation》 -- Oliver J. Woodman


论文下载链接：
https://github.com/iMorpheusAI/journa...
官网:
http://www.imorpheus.ai

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