Bastón Blanco con sensor ultrasonido

Se presenta un baston blanco que detecta y alerta objetos cercanos mediante un sensor de proximidad, un buzer y un motor vibrante.
Para ampliar el campo de sensado tiene incorporado un mecanismo de movimiento con un servo motor que mueve el sensor de arriba a abajo mientras el usuario lo mueve de derecha a izquierda (como tipicamente lo hacen las personas no videntes que transitan por las calles). Adisionalmente tiene un modulo SIM que envia un mesaje de texto a un numero programado donde se indica que el baston y su usuario pudieron hacerse caido (baston en pocisión horizontal por un tiempo), el sensado de la pocision del baston se realiza mediante un acelerometro. El control de programacion se realiza mediante un micromontrolador PIC.
Materiales:
PIC16F877A
- módulo GMS/GPRS SIM900
- acelerometro (ADXL335)
- sensor ultrasonido (EZ4)
- microservo (HXY900), para el movimiento del sensor ultrasonido
- motor vibrador (motor con una pesita en el eje)
- pilas recargables para la alimentación.

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