Подробно о лазерном сканере https://alfascaner.ru/catalog/portati...
Данная съёмка производилась в рамках промышленных испытаний обновлённой мобильной сканирующей системы LiBackpack C50 на закрытом складе сыпучих материалов.
LiBackpack C50 с интегрированной RGB камерой Insta360 дает возможность синхронизированной работы с облаком точек, траекторией и панорамной съемкой.
В результате сканирования получается готовое сшитое облако точек всего объекта в целом. Любой пользователь может провести съемку, создать цифровую 3D модель объекта с точностью 2-3 см (при замыкании петли) без параллельных линий и артефактов, обычных при использовании SLAM, производить расчет геометрических параметров.
ПО LiFuser BP на русском языке поставляется в стандартном комплекте с постоянной лицензией, оно позволяет делать:
Автоматическую сшивку и фильтрацию облаков точек с настройками плотности, ближнего и дальнего диапазона сканирования, диапазона общих контуров и замыкания петель. Автоматическая сшивка и фильтрация длится не более 10 мин;
Автоматическую обработку данных траектории, которая является самой протяжённой среди подобных SLAM систем, представленных сейчас на рынке и имеющихся у нас в наличии для производства работ (более 1000 м и даже 2000 м при закрытии петли);
Колоризацию облаков точек в фактические цвета объекта, что позволяет точно определять и оценивать объекты сканирования;
Геопривязку по опорным точкам. Для геопривязки к МСК достаточно трёх контрольных точек на облаке или траектории. По результатам геопривязки система выдаёт отчет по точности;
Дополнительную классификацию и фильтрацию облаков точек. Программа позволяет классифицировать облака по слоям. Реализована функция чистки облака точек по классу земля. Это удобно для фильтрации облака точек перед процедурой подсчета объема. Отображение облака точек по высоте позволяет получить четкое изображение, с которым очень удобно работать;
Дополнительную сшивку облаков точек по общим контурам, ICP регистрацию;
Построение сечений и профилей;
Измерения длины, площади, объемов, углов и др.
Удобный экспорт геопривязанного облака в стороннее ПО, ГГИС, САПР и др.
Так как ПО Lifuser BP позволяет синхронизировать сразу три вида данных: облако точек, траекторию и видеоряд, это создает эффект присутствия на объекте.
LiBackpack - это современный, эффективный геодезический инструмент для работы в самых сложных условиях. Широкое применение в маркшейдерском деле в условиях цифровизации в горнодобывающей отрасли на рудниках с подземным способом отработки для получения актуальной информации о состоянии горных выработок, очистных камер, складов и прочих объектов рудника и дальнейшая адаптация результатов для использования в ГГИС.
Сенсор можно разворачивать в любую строну в отличие от уже устаревших SLAM систем, где сканирование происходит только, если его держать вертикально или под небольшим углом.
Сканирование на разных уровнях, включая узкие лестницы, за один проход теперь проблема.
ООО Альфасканер является официальным представителем GreenValley International со штаб-квартирой и центром разработок в Сан-Франциско, Калифориния, США. Сборочное производство распложено в Шеньчжень, КНР, мировом центре электроники. GreenValley International разрабатывает и произволит лёгкие сканирующие системы для применения на земле, в воздухе и под землёй, а также программное обеспечение к ним, что делает решения GVI законченными и готовыми к работе.
Специалисты Альфасаканер всегда готовы показать преимущества сканирующих систем GVI, имеющихся в наличии в Москве и регионах. Наша компания и авторизованные дилеры оказывают техническую поддержку, проводят обучение, осуществляют интеграцию инновационных решений в производственные процессы.
Лёгкие мобильные сканирующие системы LiBackpack (ЛиБакпак) позволяют проводить съёмку одним оператором с установкой сенсора на рюкзаке, в который встроен мощный компьютер для обработки и сшивки облаков точек в реальном времени; ёмкая интеллектуальная, быстро заряжаемая батарея DJI от DJI Mavic 2. Используются только промышленные разъёмы LEMO через единственный кабель питания и передачи данных. Также по заказу поставляется 6 м кабель для установки на длинную 5 м веху с поворотным механизмом из авиационного алюминия с жёсткой фиксацией на 180-45-90 градусов; кабель длиной 1.5 м на короткую веху для съёмки с руки и установки сенсора на платформу для сканирования с автомобиля или любого иного ТС.
Все сканирующие системы (воздушные и наземные) сертифицированы в России и проходят жёсткий международный контроль качества на заводе GVI.
https://t.me/slamdiy
Информация по комментариям в разработке