Скачать или смотреть Методы интервального анализа и оптимизации и их приложение к робототехнике (Артём Маминов)

Семинар международной лаборатории теоретической информатики ФКН

Семинар посвящен исследованию и разработке интервальных методов решения систем нелинейных уравнений; а также доказательства существования такого решения. В ходе работы была создана модификация на основе теоремы Бауманна об оптимальных центрах.
Разработанные методы использовались для решения прикладных задач из области робототехники: аппроксимации рабочей области роботов, решению прямой и обратной задач кинематики и оптимизации ключевых конструктивных параметров.
Было проведено экспериментальное исследование как для синтетических систем, так и кинематических систем планарных параллельных роботов-манипуляторов.

Выступает Артём Маминов, стажер-исследователь международной лаборатории теоретической информатики ФКН ВШЭ.

4 сентября 2025

Международная лаборатория теоретической информатики: https://cs.hse.ru/big-data/tcs-lab/

ФКН: https://cs.hse.ru​​

Подписывайтесь на нас:
📍 https://vk.com/cshse​​
📍 https://t.me/fcs_hse
📍 https://t.me/sci_fcs