Самодельная токарно-фрезерная ось. Режим электронной зуборезки на ТФО-160

На выставке "Металлообработка-2024", где я демонстрировал наши прототипы ТФО, один из посетителей задал вопрос - можно ли синхронизировать вращение шпинделя фрезерного станка с шпинделем нашей ТФО. Я сказал, что да, можно, но не смог дать развернутый ответ. Однако поразмыслив после выставки, быстро нашел решение. На фрезерный шпиндель ставим энкодер, данные с него передаем в сервоконтроллер ТФО, а передаточные числа рассчитывает ЧПУ-система исходя из того, на какой угол требуется поворачивать ТФО при полном обороте фрезерного шпинделя.
В моем случае роль ЧПУ выполняет Mach3. Был доработан скринсет, написан небольшой скрипт и теперь все расчеты происходят в Mach3 и передаются в контроллер через ModBus. Оператору достаточно только включить шпиндель и задать движение по оси Х. Синхронизация происходит автоматически.