Скачать или смотреть Hybrid visual servoing with hierarchical task composition for aerial manipulation

Hybrid visual servoing with hierarchical task composition for aerial manipulation

Aerial manipulationvisual servoinghierarchical task compositionArcas

Скачать Hybrid visual servoing with hierarchical task composition for aerial manipulation бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Hybrid visual servoing with hierarchical task composition for aerial manipulation или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Hybrid visual servoing with hierarchical task composition for aerial manipulation бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Hybrid visual servoing with hierarchical task composition for aerial manipulation

A hybrid visual servoing with a hierarchical task-composition control framework is considered for aerial manipulation, i.e. for the control of an aerial vehicle endowed of a robot arm.
The proposed approach suitably combines in a unique hybrid-control framework the main benefits of both image-based and position-based control schemes.
Moreover, the under-actuation of the aerial vehicle has been explicitly taken into account in a general formulation, together with a dynamic smooth activation mechanism to avoid discontinuity in the control signal.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке