Я могу, я умею, мне можно/нельзя

«Мочь» означает физическую возможность, способность, например:
Человек может прожить без пищи 40 дней, а без воды только 7.

«Уметь» означает навыки, которые он получил в процессе обучения, например:
Он умеет играть на пианино.


Он может - потому что способен это делать.
Он умеет - потому что научился этому.


ЗНАТЬ = у него есть информация, теория, например: Он знает рецепт пиццы, но он никогда не готовил пиццу.
УМЕТЬ = он делает это, у него есть практика → Он умеет готовить пиццу. Он уже готовил её много раз.
После глагола ЗНАТЬ никогда не используется инфинитив!!!
Спряжение глаголов:
мочь - смочь
я (с)могу́
ты (с)мо́жешь
он/она (с)мо́жет
мы (с)мо́жем
вы (с)мо́жете
они (с)мо́гут

уме́ть - суме́ть
я (с)уме́ю
ты (с)уме́ешь
он/она (с)уме́ет
мы (с)уме́ем
вы (с)уме́ете
она (с)уме́ют

знать - узна́ть
я (у)зна́ю
ты (у)зна́ешь
он/она (у)зна́ет
мы (у)зна́ем
вы (у)зна́ете
они (у)зна́ют