Скачать или смотреть Виртуальный ПЛК безопасности SALZ Automation на оборудовании Advantech с CODESYS Virtual Safe Con...

SALZ Automation демонстрирует, как виртуализация и функциональная безопасность могут работать на одном промышленном ПК. Благодаря системе управления SALZ и системе реального времени ZOS Linux компания использует CODESYS Virtual Safe Control SL в качестве контроллера безопасности SIL3 на стандартном периферийном оборудовании Advantech вместо специализированных ПЛК безопасности, превращая коммерческие готовые системы в сертифицированные платформы безопасности. https://www.salz-automation.com/en/Fr...

В демонстрации реализован сценарий аварийного останова с использованием функциональной безопасности через EtherCAT (FSoE) и смешанных поставщиков ввода-вывода, при этом виртуальные ПЛК и виртуальные безопасные ПЛК заменяют классические аппаратно-управляемые ЦП безопасности. Логика безопасности разработана в CODESYS, но выполняется внутри контейнеров, где безопасная среда выполнения и стандартная среда управления изолированы и контролируются через панель управления SALZ, при этом полная конфигурация потребляет всего около шести процентов ресурсов ЦП на компьютере Advantech.

С точки зрения архитектуры, SALZ реализует шаблон «Безопасный дом» CODESYS в контейнерной системе: один хост обеспечивает внешний источник времени, а другой выполняет виртуальный контроллер безопасности и стандартные задачи управления в виде двух программных каналов, соответствующих требованиям к синхронизации IEC 61508 SIL3. Этот виртуализированный путь безопасности сохраняет детерминированное выполнение и диагностическое покрытие, заменяя аппаратное резервирование программно-определяемым резервированием, управляемым посредством оркестровки в стиле Docker.

Поскольку стек не зависит от протокола, тот же подход может быть применен в робототехнических ячейках, упаковочных линиях, на предприятиях пищевой промышленности и производства напитков, а также в технологических и газовых приложениях, где требуются функциональная безопасность и гибкая топология. OEM-производители и интеграторы могут масштабировать систему от отдельных машин до парков, разворачивая контейнеры вместо перепроектирования оборудования, оставаясь в стандартной среде разработки CODESYS Safety.

Дискуссия, записанная на стенде Advantech во время выставки SPS 2025 в Нюрнберге, позиционирует это как раннее внедрение виртуального управления безопасностью на универсальном периферийном оборудовании. Он отражает более широкий сдвиг в промышленной автоматизации от стационарных, аппаратно-привязанных безопасных ПЛК к программно-определяемому управлению на открытых ПК с контейнеризацией, EtherCAT и OPC UA, помогающими виртуальным ПЛК и виртуальным безопасным контроллерам сосуществовать в одном устройстве без ущерба для сертифицированных уровней безопасности.