《3D列印》平行連桿手臂測試

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平行連桿手臂是常見的機械手臂，主要用在噴漆與搬運上。
此類手臂雖然結構簡單，但由於連桿機構的非線性特徵導致最佳化設計有難度。
我建議可分析傳遞效率來決定所需的連桿與角度尺寸，詳見參考資料。

註：因為零件過多，故附上組裝片段。

輸入：二白色圓管
輸出：黃色端桿

尺寸：135 * 200 * 175 mm^3
接觸面間隙：0.2 - 0.25 mm
STL 檔下載連結：
https://www.thingiverse.com/thing:654...

參考資料：
Xin-Jun Liu, Jie Li, Yanhua Zhou, Kinematic optimal design of a 2-degree-of-freedom 3-parallelogram planar parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory 87 (2015)

若有需要尺寸修改或客製化尺寸，請至 FB 聯繫，需酌收少許費用。
FB:   / kiwifoxculture  

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