Меняет ли дуа (мольба) предопределение?

Не всё и не всегда человек способен понять в замысле Творца, это и не нужно, ведь границы знания Всевышнего просто невообразимы, а вот человек ограничен в знаниях, понимании некоторых явлений и мудростей, известных лишь Всевышнему. Человек живет в рамках времени - прошлое, настоящее, будущее, Аллах же вне времени, ведь Он время и создал.
Это всё даёт понять человеку насколько Аллах Велик и Мощен над всякой вещью и над каждым творением, хвала Ему и насколько возможности человека абсолютно не сравнимы с этим.

Зачем делать дуа, если и так все предопределено?
Что имеется в виду в хадисах, в которых говорится о дуа, которое меняет предопределение?
Что значит предопределение, известное лишь Аллаху и предопределение, известное ещё и ангелам?
Расширит ли Аллах границы наших возможностей перед смертью и в вечной жизни, если на то будет Его воля?
Ответы и пояснения в данном видео.