나이퀴스트 선도란?! 이득여유(Gain margin), 위상여유(Phase margin)의 개념은 여기서부터!!

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Описание к видео 나이퀴스트 선도란?! 이득여유(Gain margin), 위상여유(Phase margin)의 개념은 여기서부터!!

안녕하세요 제어조교입니다.

오늘은 나이퀴스트 선도라 무엇인지
나이퀴스트 판별법으로부터
이득여유와 위상여유의 개념이 나오게 된 것이고
보드플롯에서 어떤 의미로 정의가 된 것인지
설명드렸습니다.

나름 체계적으로 설명을 하려고 했는데
다시 보니 횡설수설하네요.

질문을 댓글로 달아주시면 꼭 답변드리겠습니다.

감사합니다.

제어 조교 올림