Online Centroidal Angular Momentum Reference Generation and Motion Optimization

videosharingcamera phonevideo phonefreeupload

Скачать Online Centroidal Angular Momentum Reference Generation and Motion Optimization бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Online Centroidal Angular Momentum Reference Generation and Motion Optimization или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Cкачать музыку Online Centroidal Angular Momentum Reference Generation and Motion Optimization бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Online Centroidal Angular Momentum Reference Generation and Motion Optimization

This video presents a push recovery algorithm for humanoid robots in balancing scenarios by exploiting the system’s rotational dynamics. The robot actively generates centroidal angular momentum (CAM) references based on the force magnitude and direction of the push to counteract the disturbance and maintain its balance.
An in-depth discussion of the presented results is provided in the paper “Online Centroidal Angular Momentum Reference Generation and Motion Optimization for Humanoid Push Recovery”.

Комментарии

Информация по комментариям в разработке