ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ROBOT GANTRY TRONG CÔNG ĐOẠN MÀI, TẢI TRỌNG 150 KG

Thông tin chi tiết tại web: https://doantotnghiep.vn/do-an-tot-ng...
150 MB Bao gồm tất cả file pdf thuyết minh , thiết kế (pdf) gồm bản vẽ lắp , bản vẽ tháo lắp, bản vẽ cụm, bản vẽ mạch điện, ... và nhiều tài liệu nghiên cứu và tham khảo liên quan đến ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ROBOT GANTRY TRONG CÔNG ĐOẠN MÀI, TẢI TRỌNG 150 KG
THIẾT KẾ ROBOT GANTRY TRONG CÔNG ĐOẠN MÀI,TẢI TRỌNG 150 KG
TÓM TẮT ĐỒ ÁN
Nội dung chính của đồ án tập trung vào việc thiết kế robot gantry 3 trục. Đồ án thực hiện việc tính toán, thiết kế, kiểm nghiệm các thành phần của gantry robot. Ngoài ra, đồ án cũng tìm hiểu và lập quy trình vận hành, bảo dưỡng và an toàn lao động cho người dùng, đảm bảo an toàn và máy hoạt động tốt.

Đồ án gồm 6 chương:

CHƯƠNG 1: Tổng quan về trục khuỷu CHƯƠNG 2: Giới thiệu về robot gantry CHƯƠNG 3: Lựa chọn phương án thiết kế CHƯƠNG 4: Thiết kế cơ khí
CHƯƠNG 5: Quy trình vận hành, bảo dưỡng và an toàn lao động

CHƯƠNG 6: Kết luận
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ TRỤC KHUỶU

1.1. Giới thiệu trục khuỷu

Trục khuỷu là một bộ phận của động cơ dùng để biến đổi chuyển động tịnh tiến của piston thành chuyển động quay. Nó nhận lực từ piston để tạo ra mô men xoắn sinh công quay rồi đưa ra bộ phận công tác và nhận năng lượng từ bánh đà truyền lại cho piston (động cơ diesel) để thực hiện các quá trình sinh công.

1.1.1. Điều kiện làm việc

Nhiệm vụ:


Tạo lực quay và do đó tạo được một momen xoắn từ lực thanh truyền

Chuyển tiếp một phần momen xoắn qua bánh đà đến bộ ly hợp

Vận hành những bộ phận phụ của động cơ với phần momen xoắn còn lại


Điều kiện làm việc:


Chịu lực khí thể, lực quán tính và lực quán tính ly tâm

Lực ly tâm của các khối lượng quay gây ra uốn, xoắn, lực ngang


1.1.2. Vật liệu

Trục khuỷu được sản xuất từ:


Hợp kim thép tôi cải thiện

Thép Nito

Gang chứa graphit cầu


Trục khuỷu bằng thép dược rèn trong khuôn dập. Những sợi kết nối và cấu trúc chặt chẽ mang lại độ bền cao.

Trục khuỷu bằng gang chứ graphit cầu có tính giảm rung tốt.

1.1.3. Cấu tạo

Hình 1.1: Cấu tạo trục khuỷu
Chúc các bạn học tập tốt & thành công! Và đạt điểm cao nhé!