Custom Firmware Builder

Ограничения встроенного ПО для оборудования AutoPilot
Размер прошивки ArduPilot в некоторых конфигурациях превышает 1 МБ. Некоторым автопилотам может не хватать флэш-памяти для хранения полной прошивки.
Для затронутых автопилотов создается уменьшенная прошивка. В этом встроенном ПО опущены менее часто используемые функции, чтобы уменьшить размер встроенного ПО до менее 1 МБ.
Отсутствующие функции перечислены на этой странице https://ardupilot.org/plane/docs/bina... для каждого типа системной платы для текущей «последней» прошивки. Если вам требуются какие-либо из этих функций, вы можете попробовать создать сборку с их включением (за счет других ненужных функций) с помощью сервера сборки пользовательского встроенного ПО https://custom.ardupilot.org/ . Это есть пользовательский конструктор для прошивки ArduPilot с видением пользователей, имеющих возможность создавать сборки из любой комбинации транспортных объектов (самолёт или коптер), платы полётного контроллера и пользовательского набора функций.
Список отсутствующих функций системной платы указан в тех же группах и метках, что и на сервере сборки Custom Firmware.
Использование сервера требует, чтобы вы знали, какие функции вы хотите иметь, и проверяли их, а также те, которые в настоящее время отсутствуют. Здесь приведена таблица всех текущих вариантов сборки, которые можно выбрать https://ardupilot.org/plane/docs/bina... .
Custom Firmware Builder
Ссылка на сайт: https://custom.ardupilot.org/
Ссылка на описание разработчика как это работает: https://discuss.ardupilot.org/t/gsoc-...
Документация на сайте Арду: https://ardupilot.org/plane/docs/comm...