[subtitled] FJDynamics AT2でサツマイモの畝立て / 農機自動操舵システム / FJD / FJダイナミクス

FJD AT2農機自動操舵システム
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・価格は？→税込99万円。日本全国の代理店同一価格らしい。
・取り付け工賃と初期設定は？→約10万円。
・キットだけ購入して、自分で取り付けできる？→それなりのDIY知識があり頑張れば取り付けできますが、取り付け後の初期設定が大変かも。
・AT2自動操舵システムは、多くの補助事業の対象になっています。農業者向け以外の補助事業もありますので、導入前に地元自治体に問い合わせるのが良いです。
・通信を行います(使用時のみ)ので、simカードを挿入するか、wifi又はスマホからテザリングで接続しておく必要があります。
・本体一式にsimカードが付属しています。NTTドコモの4G LTE回線を使用。6か月10GBまで使用可能。
・APN設定できますので、マイネオ等の格安simカード使えます。データ通信専用simが安い。
・ハンドルの大きさ(直径)選べます(370mm/410mm)。
・トラクターだけでなく、田植機やコンバイン、ブームスプレーヤー、乗用管理機などにも装着できます。
・各車両にGNSSアンテナ、ハンドル、ハーネスだけ別途購入し装着済みにしておき、モニターはその都度移動させれば、各車両で情報の共有と同一の作業ができます。
・防水構造ですが、屋外保管(紫外線)や土砂降りの大雨は避けた方が良いです。
・パワステついてない車両でもOK。
・システムのOSはアンドロイドです。
・ハンドル交換するとホーンが使えない？→ホーンボタン付属。移設して使用します。
・タイヤ(前輪操舵/後輪操舵)、ハーフクローラー、フルクローラー対応
・作業機の上げ下げまでは連動していません。ポンパなど手動で上げ下げして下さい。
・畔塗りなど、1km/h未満の長時間の超低速作業にも対応しますが、別途"ホール型角度センサー"の取り付けが必要になる場合があります。→アップデートにより、センサー未装着でも超低速作業対応になりました。
・通常の自動操舵対応速度は、0.7～12km/hみたい。→アップデートにより、0.1～26km/hになりました。
・ベースライン(基準線)について。直線or曲線のベースラインを作成する場合が殆どだと思いますが、"直線+一部だけ曲線"のベースラインを作りたい場合もあります。2024年4月4日現在で「開発予定がある」と聞いています。今後のアップデートに期待しましょう。
・液晶モニターの画像や動画を、キャプチャーや出力する機能はありません。別途、アクションカメラやスマホで撮影する必要があります。
・新型のAT2になり、GNSSアンテナ内にIMU(慣性計測装置)が内蔵されました。
・ランニングコストとして、ネットワークRTK(Ntrip方式)サービスが必要です。ソフトバンクやNTTドコモから、年契約、月契約があるようですが、FJDの総代理店FAGからも年18,000円(税込)のサービスがあり、これが一番安価な感じです。https://www.fagcorp.com/rtk-ntrip
・AT2の画面を代理店の人に遠隔操作をしてもらう事ができます。電話連絡をしながらAT2を設定してもらえるので、対応が早いです。
・実は、前進だけでなく後進でも直進アシストしてくれます。→これ単独で動画撮影予定です。

お借りしたBGM
https://otologic.jp/