SNCT 2021 - Testador de parâmetros para joysticks de máquinas tipo reach stacker

Autores: Fabricio Simoes Fonseca Hermes (discente), Isabelli Sasdelli Tavares (discente), Nefi Augusto De Nobrega Estork (discente) e Sergio Augusto Bitencourt Petrovcic (docente).

Resumo: A máquina Reach Stacker (RSK) é um veículo tipo empilhadeira de grande porte utilizado no empilhamento e movimentação de contêineres por curtas distâncias em terminais portuários, logísticos, retroportuários e até em aplicações militares. Todos os movimentos da lança (subir, descer, estender e recolher) e do spreader (abrir, fechar, girar, deslocar, acoplar e desacoplar contêiner) são realizados através do componente eletrônico joystick. Ao apresentar falha, necessita ser retirado da máquina e reparado. Algumas vezes o defeito é intermitente, ora apresenta falha, ora funciona corretamente, afetando a confiabilidade e a disponibilidade da máquina (indicadores de manutenção). Quando uma RSK tem seu serviço interrompido por defeito neste componente, é realizado um teste na própria máquina e idealmente substituído por um novo, pois possui a confiabilidade garantida, aumentando a disponibilidade e confiabilidade. Um joystick novo tem o valor aproximado de R$ 14.700,00, sendo que estas trocas ocorrem em média duas vezes por mês, resultando em R$ 29.400,00 mensais ou R$ 352.800,00 anuais. Com o intuito de diminuir o custo e aproveitar o mesmo componente, os joysticks com problema são reparados externamente, porém não é garantido o correto diagnóstico da causa raiz. Há também a incerteza depois do reparo do joystick, pois nem sempre o problema é corrigido, descobrindo apenas ao instalar novamente em um equipamento. Nesse contexto, foi desenvolvido um testador de parâmetros do joystick, no ambiente de desenvolvimento Visual Studio, na linguagem de programação C# e aquisição de dados através de uma placa de aquisição do fabricante National Instruments, modelo USB-6001, a fim de realizar o diagnóstico de erro sem a necessidade de uma máquina disponível.

Palavras-chave: Joystick, Reach Stacker, Testador, Parâmetros, Falhas, Empilhadeira.