Bluetooth kontrollü uzaktan kumandalı 4wd araba yapımı Remote controlled car Arduino hc05 hc06 L298N

Merhaba arkadaşlar hem keyifli hem de öğretici olacağına inandığım bir proje ile karşınızdayım. 4wd bluetooth kontrollü uzaktan kontrollü bir araç yapacağız. İnternette birçok örneği mevcut fakat bizim projemizde diğerlerinde olmayan bazı özellikler var. Baştan sona bütün detaylarını bağlantı şemasını arduino kodlarının satır satır nasıl çalıştığını en ince ayrıntısına kadar herkesin anlayabileceği sadelikte anlatmaya çalıştım. Bu nedenle video süresi çok uzun oldu fakat benim farkım diğerlerinde olmayanı yapmak. Birçok içerikte hazır şablon üzerine vidalama yapıştırma kabloların lehimlenme aşamaları videoya alınmış, hazır arduino kodu direkt olarak yükleniyor ve araç denenip video bitiyor. Eğerki amacınız kopyala yapıştır yaparak birşeyler üretmek ise bu video size hitap etmiyor. Fakat yaptığınız işin bütün detaylarına hakim olmak istiyorsanız, neyin nereye neden bağlandığını, arduinodaki yazan kodların ne mantıkla çalıştığını öğrenmek ve hatta üzerinede kendimde birşeyler koyup daha da geliştirebilirim düşüncesine sahipseniz bu video tam size göre. Her zaman yaptığım işin mantığını anlamaya çalıştım hiçbir zaman ezberci olmadım. Benim videolarımı izleyen sizlerinde aynı mantıkta ilerlemesini ve her zaman üzerine birşeyler katmasını isterim. Bu nedenle videomda aracın montaj halini videoya almama rağmen sadece fiziki elektronik bağlantıların ve arduinoda ki kodların çalışmasını en ince ayrıntısına kadar örnek vererek anlattığım için video çok uzun oldu. Fakat bunun size zarar değil aksine daha da faydasını olacağını düşünüyorum. Eğerki bu yazıyı okuyorsanız sizde aynı fikirdesinizdir diye düşünüyorum.

Aracımıza mevcut haline bazı eklemeler yaptım ve bu yaptığım eklemelerin nasıl yaptığımı hem fiziki bağlantı mantığı hemde arduino tarafındaki kod yazma mantığına videoda bolca örnekle yer verdim. Dediklerimi dikkatle dinlerseniz siz de kendi ihtiyaçlarınıza göre kolayca modifikasyonlar yapabilirsiniz. Araca sonradan eklediğim fonsiyonlar;
*Düşük batarya uyarısı (istediğiniz senaryoya göre düzenleyebilirsiniz)
*0-10 vites hız ayarı
*360 derece olduğu yerde dönebilme
*Ön Arka ışıklandırma ve korna
*İleri geri çapraz yönlere gidebilme
*istenilen vites hızında çapraz gidişlerde otomatik motor hızını kontrol etme
Sizlerde bu videoyu izledikten sonra bütün mantığı anlamış ve artık kendi modifikasyonlarınızı yapabilecek seviyeye gelmiş olacaksınız. Araca hc05 veya hc06 bluetooth modül kullanabilirsiniz. Hatta wifi modüller veya rf modüller kullanarak kendi verici kumandanızı tasarlayabilir alıcı ve verici arasındaki haberleşme tuş kombinasyonları ekstra fonksiyonlar ekleyebilirsiniz. Tamamen sizin hayal gücünüze kalmış. Sistem motor, arduino, L298N motor sürücü, haberleşme için kullanılan hc05 bluetooth modülden ve düşük batarya seviyesi ölçümü için kullanılan gerilim bölücü dirençlerden oluşuyor. Umarım bu içerik sizlere ilham kaynağı olur ve daha da geliştirisiniz.
Temel yapı android bir telefon üzerinde çalışan bir uygulama üzerinden bluetooth iletişimini kullanarak telefon üzerindeki tuşlara basılınca her tuşda farklı karakterler gönderip araba tarafındaki bluetooth modülün bu karakterleri yakalayıp arduinoya iletmesi arduinonun da içindeki yazılım sayasinde bu karakterleri değerlendirip her karakter için farklı senaryolar üzerinden işlemi gerçekleştirmesi esasına dayanıyor. Arduino kodu için aşağıya link bırakıyorum. Sorularınızı yorumlar kısmına yazabilirsiniz Desteklerinizi eksik etmeyin :) iyi seyirler.

👇👇👇Arduino kodu indirme linki 👇👇👇
https://drive.google.com/drive/folder...

👇 Bana destek olmak için 🔔 ABONE OL👇
   / @altinorduteknik