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톱니 없는 기어? DIY 사이클로이드 드라이브 제작기 || Gear without teeth? Building a DIY Cycloidal Drive

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Описание к видео 톱니 없는 기어? DIY 사이클로이드 드라이브 제작기 || Gear without teeth? Building a DIY Cycloidal Drive

"톱니가 없는데 어떻게 회전하고, 어떻게 이런 강력한 힘을 낼까요?"
일반적인 평기어(Spur Gear)와 달리 독특한 편심 운동으로 작동하는 사이클로이드 감속기를 직접 제작해 보았습니다. 로봇 팔이나 고토크가 필요한 프로젝트에 필수적인 이 감속기를 3D 프린터로 설계하고 조립하는 과정을 담았습니다.

"How does it rotate without traditional gear teeth, and how can it generate such immense torque?"
In this video, I built a DIY Cycloidal Drive (Cycloidal Reducer) which operates through a unique eccentric motion, unlike standard spur gears. This type of gearbox is essential for robotic arms and high-torque projects. I’ve documented the entire process from 3D design to assembly.

Contents:
0:00 - 인트로 및 사이클로이드 곡선
1:16 - 사이클로이드 기어 감속기 3D 모델링
1:48 - 3D 프린트 출력 diy 조립

#3dprinting #robot #esp32 #diy #로봇 #gear #기어

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