Скачать или смотреть Cambaz Robot Nasıl Yapılır? | 20TL'ye Robot Yaptım!

PCB'ler: https://www.pcbway.com
Ucuz parçalarla robot yapmak ister misin? 6 Lira'lık motorlar ve bir kaç 3D yazıcı ile basılmış parça kullanarak ipte yürüyebilen "ip cambazı robot" yapabilirsin. Tüm detayları videoda ve açıklamalar kısmında paylaştım. Takıldığın yer olursa yorumlar kısmında sormaktan çekinme, iyi seyirler :)

👉 PCBWay 4'üncü PCB Tasarım Yarışması: https://www.pcbway.com/activity/4th-p...

👉 Robot: https://www.instructables.com/Tinkerc...

📱 Instagram Hesabım:   / konca.emre  
🎙️ Yeni Videoları Kaçırmamak İçin: http://bit.ly/EmreKONCA

↘️ İlgili Videolar:
👉 Mhp30: https://bit.ly/3yePqKi
👉 3D Printer Upgrade: https://bit.ly/2VDUeuP
👉 İlginç Arduino Projeleri: https://bit.ly/3xbe8u2
👉 PCB Tasarımı: https://bit.ly/3rEyCKg
👉 FonTele: https://bit.ly/3iYun8G

Merhaba, ben Emre Konca. Sistem mühendisiyim , gömülü sistemler alanında prototip üretimi ve AR-GE yapıyorum. Kanalımda Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32 gibi geliştirme kartları ile konum takibi, robotik, IoT projeleri gibi hem yazılım hem de donanım gerektiren projeler yapıyorum. Bir çoğunda kendi tasarladığım devre kartlarını yani PCB'leri kullanıyorum ayrıca atölye ekipmanları incelemeleri ve bu alanda eğitici videolar paylaşıyorum.

↘️ Sıralama
00:00 Giriş
01:03 Montaj
04:22 Lehim
06:36 Test

//Robota eklediğim yeni özelliklerin kodları
#define ON_SENS 9
#define AR_SENS 8
#define MOT1 5
#define MOT2 6
#define HIZ 150
int yon = 0;

void setup() {
pinMode(ON_SENS, INPUT);
pinMode(AR_SENS, INPUT);
pinMode(MOT1, OUTPUT);
pinMode(MOT2, OUTPUT);
}

void loop() {
if (!digitalRead(ON_SENS)) yon = -1;
if (!digitalRead(AR_SENS)) yon = 1;
if (!digitalRead(ON_SENS) && !digitalRead(AR_SENS))yon = 0;

if (yon == 1) ileri();
else if (yon == -1) geri();
else if (yon == 0) dur();
}

void geri() {
digitalWrite(MOT1, 0);
analogWrite(MOT2, HIZ);
}

void ileri() {
digitalWrite(MOT2, 0);
analogWrite(MOT1, HIZ);
}

void dur() {
digitalWrite(MOT1, 0);
digitalWrite(MOT2, 0);
}

#KENDİNYAP​​ #DIY​​ #robot​​ #elektronik​​​​​​ #electronics​​ ​​ #emrekonca