AUTOMATISIERTES LACKIER-FINISH - SPOT REPAIR - Scannen, Schleifen, Polieren by accell

Die accell GmbH aus Redlham (Oberösterreich) hat einen Lackreparaturprozess entwickelt, der neue Maßstäbe setzt. Die SSP-Anlage steht für automatisches Scannen, Schleifen und Polieren in einem durchgängig automatisierten Prozess.

Bei der Lackierung von Kunststoff- oder Metallteilen kommt es in der Regel zu sichtbaren Fehlerstellen im Lack (z.B. durch Staubpartikel). Diese wurden bisher in mühevoller, zeitaufwändiger Handarbeit beseitigt. Je nach Tagesverfassung der Mitarbeiter konnte das Ergebnis unterschiedlich ausfallen. Zudem ist die anstrengende Tätigkeit (Ergonomie und Schleifstaub = 3D-Arbeiten) eine Belastung für die ausführenden Fachkräfte. Bewährte Einsatzgebiete sind natürlich im Automobilbereich und der dazugehörigen Zulieferindustrie, aber auch bei Elektrogeräten, im Maschinenbau und in der Möbelindustrie.

Die Lösung ist ein vollautomatischer Prozess aus Scannen, Schleifen und Polieren.

Beteiligte Firmen:
ISRA Vision - www.isravision.com
Convergent Software - www.convergent-it.com/de/
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH - www.ferrobotics.com
IDENT Beratung & Handel - www.ident-beratung.de

LACK-NACHBEARBEITUNG:
Automatische Erkennung und Zuordnung der Applikationsparameter zur jeweiligen Fehlerklasse
Automatisierte Bahnplanung der Bearbeitungsprogramme
Automatisierte Bearbeitung abgestimmt nach Grad des Defekts
Hohe Präzision
Reproduzierbare Ergebnisse
RESULTAT:
Effizienter Prozessablauf und höchste Qualität im Finish

1) FEHLER-ERKENNUNG + KLASSIFIZIERUNG
Zur Fehlererkennung wird ein Kamerasystem von ISRA VISION verwendet. Es ist mit einem neuen Sensor ausgestattet der jede noch so unscheinbare Art von Fehler erkennt und klassifiziert. Die gespeicherten Koordinaten des Fehlers dienen später bei der Pfadprogrammierung zur exakten Identifikation. Alle Fehlerquellen auf der Klarlackoberfläche werden gleichzeitig in Statistiken geführt um die unterschiedlichen Fehlermerkmale während des Tagesablaufs auszuwerten. Damit besteht die Möglichkeit die Rahmenbedingungen in der Linie laufend zu optimieren und die Fehlerquote im Sinne der Qualitätssicherung zu minimieren.

2) BAHNPROGRAMMIERUNG
Für die automatische Bahnplanung mit den Koordinaten des ISRA-Systems wird die reaktive Planungssoftware AUTOMAPPPS (von Convergent Information Technologies GmbH) eingesetzt.

3) SCHLEIFEN UND POLIEREN - 2-IN-1-PAKETLÖSUNG
Der FerRobotics ACTIVE ORBITAL KIT XS Double Header (EOAT: End-of-Arm-Tool) bedient zwei Werkzeuge an einem Roboter schnell und effizient ohne Gerätewechsel. Es ist ein weiteres intelligentes Systempaket eines speziell entwickelten elektrischen Exzenterschleifers/Polierers auf Basis der patentierten Active Compliant TechnologyTM. Besonders der industrielle Schleif- und Polierprozess in der partiellen Lackreparatur profitiert von dieser integrierten Ready-to-use-Lösung, da das System eine strukturfreie Oberflächenbearbeitung aller Materialien robotertauglich erreicht.
Der besondere Clou ist, dass der aufgebrachte Anpressdruck durch eine innovative, redundante Kraftüberwachung über Sensoren und ein konditioniertes Berechnungsmodell kontinuierlich in Echtzeit validiert wird. Dieses enorm langlebige End-of-Arm-Werkzeug ist ideal für den industriellen Einsatz und liefert die doppelte Leistung von Standardgeräten - 24/7. Dabei besticht der Doppelkopf durch extrem schnelles und hochsensibles Reagieren aufgrund einer leichten und kompakten Bauweise. Alle kritischen Parameter wie Drehzahl, Anpress- und Prozesskraft sowie Vorschubgeschwindigkeit können individuell geregelt werden und ermöglichen so eine 100%ige Prozesskontrolle. Für den Antrieb sorgt ein voll integrierter Servomotor. Der AOK XS Double Header ist wartungsarm und universell mit vielen Schleifmitteln kompatibel.

Oberflächenbearbeitung: Schleifen, Polieren, Reinigen
Alle Werkstoffe: Kunststoff, Stahl, Aluminium, Titan, Magnesium, Carbon, Holz, Keramik,...

4) VORBEREITUNGEN
IDENT bietet kompetenten Service und professionelle Beratung über die aktuellen Trends der Polier- und Schleifprozesse. Die Bearbeitungsprogramme werden im Vorfeld mittels Versuchsreihen definiert. Angefangen bei einer sorgfältigen Prozessaufnahme über die individuelle Schleif- und Polierprozessbestimmung. Diese "Rezepte" werden nach Lackfarbe, Dichte, Strahlmittel, Druck u.v.m. aufbereitet und sind für einzelne Fehlerklassen (Krater, Fasern, Kratzer) zu definieren. Daraufhin ergeben sich individuelle Roboterbahnen, da die Fehlerklassen variieren.

Interessierte können sich gerne für eine der kommenden LIVE-Präsentationen oder Webinare anmelden: https://www.ferrobotics.com/kontakt/#...

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PRODUKT INFOS: https://www.ferrobotics.com/leistunge...

CREDITS: www.ferrobotics.com

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