設計具網路通訊功能的無刷馬達驅動器系統

論文題目：設計具網路通訊功能的無刷馬達驅動器系統
研究生：林靖捷
指導教授：張凱雄 博士

簡介(500字以內)：
本系統基於意法半導體的STM32F103微處理器，設計了一款具備工業網路通信功能的無刷直流馬達驅動器。該驅動器可遠端控制和設置參數，監控馬達的轉速、電流和轉矩數據，並將這些數據存入SQL資料庫供觀察分析。此系統旨在提升生產效率，降低成本，並預測馬達異常狀態，以適應智能自動化轉型的需求。

傳統的無刷直流馬達驅動器缺乏網路通訊功能，限制了遠端監控和數據記錄，且軸卡與排線容易造成線路雜亂，阻礙工廠數位自動化發展。為解決這些問題，本系統採用了Modbus TCP協議，使用網路線進行直接通訊，簡化線路系統，並設計了人機介面，讓使用者能通過PC進行遠端控制和參數設置，即使不熟悉PLC也能輕鬆操作。

在人機介面設計上，系統包括馬達控制介面、通訊參數設定介面、即時數據顯示介面、馬達參數設定介面和每日報表介面。使用者可根據需求設置馬達參數和運行模式，系統會根據不同模式執行相應操作，如類比輸入模式、數位輸入模式和多段速模式。

此外，系統會將馬達的長期數據存入SQL資料庫，供使用者進行長期分析。一旦系統檢測到溫度或電流異常，會立即停止馬達並啟動蜂鳴器和警報燈。

最後，將無刷馬達接上滑台，使用光遮斷器作為外部觸發，在滑台上放置載物進行實際操作測試。

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