Скачать или смотреть Настройте свой FPV-дрон до ИДЕАЛЬНОГО состояния с помощью Blackbox Data и PID Toolbox!

#betaflight #fpv #tutorial #tuning

Выведите свои навыки управления дроном на новый уровень, идеально настроив свой FPV-дрон с помощью данных из чёрного ящика и PID-инструментария! В этом видео мы покажем вам, как раскрыть весь потенциал вашего дрона, настроив его PID-регуляторы с помощью данных из чёрного ящика. Попрощайтесь с шаткостью и приветствуйте идеально плавный полёт. Независимо от того, новичок вы или опытный пилот, это видео обязательно к просмотру всем, кто хочет вывести свои навыки пилотирования дронов на новый уровень. Так чего же вы ждёте? Окунитесь в атмосферу и откройте для себя секрет идеальной настройки дрона!

В сегодняшнем видео я пошагово расскажу вам, как правильно настроить PID-регулятор этого 5-дюймового FPV-дрона, используя данные из чёрного ящика в программе PID-инструментария. Если вам нужно настроить ПИД-регулятор для дрона FPV меньшего или большего размера, вы всё равно можете следовать этому методу, поскольку он применим к дронам FPV любого размера.

Подробности о дроне, используемом в этом видео:

Рама: Impulse Rc Evo 5 DC
Стек: Speedybee F405 V3 50A
Видеопередатчик: Воздушный модуль DJI 03
Приёмник: TBS Crossfire Diversity (антенны ImmortalT и Bardpole)
Двигатели: Xing Epro 2207 1800kv

Настройка ПИД-регулятора дрона БЕЗ использования данных чёрного ящика:
   • How to Tune SpeedyBee Bee 35 for INSANE Pe...  

Speedybee Mario 5 Pro, плейлист:
   • Speedy Bee Mario 5 DC Pro version #speedyb...  

Мой FPV Обучающие материалы:
   • FPV TUTORIALS #fpv #tutorial #drones #dji  

Страница загрузки PID Toolbox (Google Диск)
https://drive.google.com/drive/folder...

Антигравитация
Если коэффициент усиления антигравитации низкий, то при полёте и быстром управлении дросселем нос дрона колеблется вверх и вниз. Чтобы это исправить, увеличьте коэффициент усиления антигравитации так, чтобы дрон оставался в фиксированном положении, но не слишком сильно, иначе дрон будет реагировать странно.
Мы протестируем на 4 и 6, чтобы посмотреть, как всё получится.

Проверьте работу смыва винта, сделав резкий поворот на 180 градусов. Это важно, так как это говорит о том, что настройка выполнена правильно. Я практически не вижу смыва винта.

Временные метки

0:00 Вступление

0:40 Предварительный шаг 1: предустановка Crossfire

2:09 P.S.2: настройки на вкладке «Двигатели»

4:08 P.S.3: настройки фильтра

5:11 P.S.4: динамический холостой ход

6:14 P.S.5: настройки профиля скорости

6:51 P.S.6: настройки «Чёрного ящика»

7:50 P.S.7: настройки профиля ПИД-регулятора

10:13 Шаг настройки 1: усиление D

15:52 Шаг настройки 2: главный множитель

18:32 Шаг настройки 3: усиления I

21:11 Шаг настройки 4: усиления FF

24:57 Шаг настройки 5: антигравитация

25:32 Лётные испытания