Скачать или смотреть Разработка прошивки STM32 №7: Процесс загрузки и таблица векторов | Как работает код запуска

Добро пожаловать в 7-й выпуск «Разработка прошивки для STM32: от HAL до Bare-Metal»!
В этом выпуске мы рассмотрим один из самых фундаментальных компонентов каждого микроконтроллера STM32: процесс загрузки и таблицу векторов. Прежде чем ваша прошивка запустится, ядро ​​Cortex-M выполняет тщательно прописанную последовательность запуска, и понимание этого процесса критически важно для написания надёжного низкоуровневого встраиваемого кода.

Мы подробно рассмотрим, как инициализируется процессор, как таблица векторов управляет выполнением и как обработчик сброса запускает ваше приложение. К концу этого выпуска у вас будет чёткое представление о том, что происходит между включением питания и функцией main() — знания, которые станут необходимыми при переходе к разработке на bare-metal, пользовательским загрузчикам или расширенным конфигурациям запуска.

⚙️ Что вы узнаете:

Как работает процесс загрузки Cortex-M от сброса до пользовательского кода

Назначение и структура таблицы векторов STM32

Как загружаются начальный указатель стека и обработчик сброса во время запуска

Роль файлов запуска и как они определяют обработчики исключений/IRQ

Как выполнение переходит от низкоуровневой инициализации к функции main()

Почему понимание последовательности загрузки критически важно для отладки ранних сбоев прошивки

🚀 Что дальше?

В 8-м эпизоде ​​мы применим эту теорию на практике, настроим код запуска, изменим таблицу векторов и рассмотрим, как адаптировать последовательность загрузки к потребностям вашего приложения — будь то «голое железо», на базе ОСРВ или с поддержкой загрузчика.

Давайте разберемся в основах каждой программы STM32 и проясним весь путь от включения питания до вашей первой команды!