Robot Köpek v.2 (37) Başarısız Denemeler. Eksik Olan Ne? Düşüş ve Kusursuz Yürüyüş En Sonda!

Düşüş ve Kusursuz Yürüyüş En Sonda!

LOTP v.2 (Bölüm 37) Robot Köpek Prototip 2 Geliştirme Güncesi
15/11/2020

* PATREON Destekçim Abdullah ÇAKAN'a Çok Teşekkürler

00:08 Yürüme hareketinin kalibrasyonu için testler yaptığım bölüm ile başlıyor.

01:16 Yan yürüme hareketinin kalibrasyonu ve testlerini yaparak devam ediyorum.

01:46 Yürümeyi etkileyen problemlerin kaynağını araştırıyorum ve çözüm üretmeye çalışıyorum.

02:15 Yürüme hareketinin parametre değerlerini değiştirerek ideal yürüme hareketini oluşturmaya çalışıyorum.

03:33 Yürüme hareketinin oluşturduğu üçgen biçiminin temel birim değerlerinde değişiklikler yaparak testlere devam ediyorum.

04:45 Yürüme hareketini olumsuz etkileyen faktörleri analiz edip çözüm üretme çabalarımı bu bölümde izleyebilirsiniz.

05:15 Bu bölümde farklı çözüm denemeleri ile stabil bir yürüme hareketi elde etmeye çalışıyorum.

06:23 Yürümeyi düzeltme girişimlerimde başarısız başka bir denemeyi daha izleyebilirsiniz.

06:34 Moral ve Motivasyonu yitirmeden sabırla problemleri ve eksikleri tespit etmeye, yürümeyi düzeltme çalışmalarına ve testlere devam ediyorum.

06:59 Projenin bu safhasında, uzun uğraşlara rağmen henüz istediğim gibi ideal bir yürüyüş hareketine ulaşamıyorum, ancak projenin sonucunda ulaştığım mükemmmel yürüyüş hareketini köşede paylaşmak istedim. Bir süre bu bölümlerde yürüyüş için harcadığım çabaya şahit olacaksınız. Ama sonuçta bütün eksikleri kapatıp ideal sonuca ulaşıyorum.

07:05 Bölüm boyunca yapılan çalışmalar başarısızlıkla sona eriyor. Gelecek bölümlerde Testlere ve Hata ayıklamalara devam ediyorum.

İyi seyirler dilerim.

LOTP Prototip 2'nin tamamını açık kaynak kodlu Robot Köpek projesi olarak GitHub üzerinden erişime açtım.

https://github.com/SMDHuman/LOTPRobot...

Paylaşımların içeriği şöyle
1. Proje Dosyası ve Ekleri (.pdf)
2. Performans Değerleri (.pdf)
3. Kullanılan malzeme listesi (.pdf)
4. 3D Tasarım Dosyaları (Robot Step.stp files)
5. Devre Şemaları (Electronics .fzz files)
6. Yazılım ve Akış diyagramları (Code .ino & Diagrams .png files)

Proje konusunda detay bilgi ve destek talebi için mesaj atabilirsiniz.

Projelerime katkıda bulunmak isterseniz PATREON'dan destek olabilirsiniz, böylece videolarımı da daha erken izleyebilirsiniz.

Programlama üzerine her pazartesi canlı paylaştığım "Haftalık Kafa Açıcı" videolarımı diğer kanalımdan takip edebilirsiniz.