Circuito conexión ServoMotor a PIC (Como se hace)

Como se conecta un ServoMotor para controlarlo con un PIC 16F84A
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Lista de Materiales:
(1) PIC16F84A
(1) Oscilador de Cristal de 4Mhz
(2) Condensadores 22picoFaradios
(2) Resitencias de 10k ohm
(1) Resistencia 1K ohm
(1) Transistor 2N2222A
(1) Regulador LM7805
(1) Condensador 100 micro Faradios