Ardupilot. Arducopter. 7" квадрокоптер. Настройка, запуск, нюансы.

В этом видео я настраиваю простой 7" FPV квадрокоптер на ArduCopter 4.1.3. Я попытался рассказать и показать самое необходимое для того чтоб ваш дрон взлетел и ознакомить вас с нюансами настройки, и проблемами. В конце ролика тестовый полет на собранном дроне.

*************************
Запчасти, компоненты что я применяю и ссылки на документацию тут: https://setup1.ru/hard
Телеграм канал c новостями https://t.me/setup1ru
Телеграм-чат канала для общения: https://t.me/setUP_m
Мой канал на Дзене https://dzen.ru/setup1.ru
Сообщество в VK : https://vk.com/setupfpv
*************************
Если Вам нравится все что я делаю и есть желание меня поддержать:
https://pay.cloudtips.ru/p/e8e8ce23
VK PAY https://vk.me/moneysend/to/1Pf9d
*************************

**Что в данной сборке:
XL7 FRAME http://alii.pub/67bgwr
EMAX ECOII 2807 1300/1500/1700KV 3-6S http://alii.pub/67ks4k
4 en 1 30A BLHeli_S ESC http://alii.pub/67udf7
Matek Systems F405-SE http://alii.pub/67ksb6
FPV 1200TVL Camera http://alii.pub/65ycju
5.8G Lollipop 4 Antenna http://alii.pub/65ycm6
AKK FX2-ultimate http://alii.pub/67krw0
2Pairs HQPROP DP7X4X3 7040 3-Blade http://alii.pub/67ldyp
TBS Crossfire Nano SE Receiver http://alii.pub/65yczz
BEITIAN BN280 GLONASS GPS Module http://alii.pub/65ydlr
HMC5883 3V-5V Compass Magnetometer http://alii.pub/67udhx
4S 5000mah 50C XT60 http://alii.pub/5xaa6s


**Чем управляю:
RadioMaster TX16S Radio Transmitter TBS V2 Hall Sensor http://alii.pub/63jami
TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 STARTER SET MICRO TX V2 http://alii.pub/63jau3
Maple Wireless 5.8GHz 11dBi FPV Antenna http://alii.pub/64qi2f
SKYZONE SKY04L V2 http://alii.pub/64qi4d


Другие варианты под 5-7"
XL5|7 232mm FRAME http://alii.pub/67bgwr
SKYSTARS Star-load 228mm 5" http://alii.pub/67nrdg
SKYSTARS GK7 297mm 7" http://alii.pub/67nrd2
iFlight Chimera7 320mm 7inch http://alii.pub/67le81
TITAN DC5 222mm / DC7 333mm http://alii.pub/67le9s

Emax ECOII 2207 1700/1900/2400KV 3-6S http://alii.pub/65yd24
EMAX ECOII 2807 1300/1500/1700KV 3-6S http://alii.pub/67ks4k
IFlight XING X2806 1300/1500/1700KV 3-6S http://alii.pub/67ldsa
iFlight XING EPro 2207 1800/2450/2750KV http://alii.pub/67lduf

Skystars K45 K55 4IN1 45-55A DSHOT600 ESC http://alii.pub/67kseo
REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 Esc http://alii.pub/65yd5t
JHEMCU Dual Gyro F7 f722 Flight Controller http://alii.pub/65ydaa
Matek Systems F405-SE http://alii.pub/67ksb6
Matek System F722-SE http://alii.pub/67kskw
Skystars F4 F405 + 45A ESC http://alii.pub/67ks6i


12Pairs 24PCS DALPROP SpitFire T5147.5 http://alii.pub/65ycxn
2Pairs HQPROP DP7X4X3 7040 3-Blade http://alii.pub/67ldyp
GPS Matek Systems M8Q-5883 http://alii.pub/67le2e
GPS BEITIAN BN220 GLONASS http://alii.pub/65ydlr
TBS Crossfire Nano SE Receiver http://alii.pub/65yczz

Foxeer Toothless 2 StarLigh http://alii.pub/67ks30
Foxeer Razer Nano http://alii.pub/67ks0h
FPV 1200TVL Camera http://alii.pub/65ycju

VTX5848 LITE VTX http://alii.pub/65yctk
TBS UNIFY PRO 5G8 V3 http://alii.pub/67lear
TBS Unify Pro32 5G8 HV http://alii.pub/67lecb
AKK FX2-ultimate http://alii.pub/67krw0
AKK X2P/X2 5.8Ghz http://alii.pub/67krxy
AKK FX2-ultimate-mini http://alii.pub/67ks03

5.8G Lollipop 4 Antenna http://alii.pub/65ycm6

0:00 Начало
0:03 ВНИМАНИЕ!
1:27 Ардупилот, Ардукоптер
4:16 Первоначальная настройка
6:07 Калибровка
7:42 И вот она возня с компасом )
19:05 Приёмник TBS crossfire. Подключение с телеметрией.
24:01 GPS
25:12 VTX / Видеопередатчик, Калибровка стиков.
32:41 Моторы, сервы, регули..
35:56 Режимы полета
39:31 Напряжение и датчик тока
42:16 OSD
50:19 Базовый тюнинг , пиды..
55:44 В поиска буззера/бипера
56:54 Подытожим очередность настройки
1:00:02 FailSafe
1:02:49 Взлет и автотюн
1:07:42 RTL
1:07:50 Итог