Скачать или смотреть Filter, Kecepatan Per Detik & PID Diskret pada Arduino || Part 8

Video ini membahas penerapan sistem kendali kecepatan motor DC menggunakan filter sinyal, perhitungan kecepatan per detik, serta PID diskret yang diimplementasikan pada Arduino dan dimodelkan menggunakan Simulink MATLAB dalam mata kuliah Dasar Sistem Kontrol. Pada pembahasan ini diperlihatkan bagaimana sinyal PWM digunakan sebagai aktuator, bagaimana data encoder diolah menjadi kecepatan motor dalam satuan per detik, serta bagaimana filter digunakan untuk mereduksi noise sinyal sebelum diproses oleh pengendali PID diskret.

Selain itu, percobaan ini memperlihatkan pengaruh parameter PID diskret terhadap respon kecepatan motor, baik pada kondisi transien maupun keadaan tunak. Encoder berperan sebagai sensor umpan balik (feedback) untuk membaca kecepatan dan posisi motor secara real-time, sehingga mahasiswa dapat memahami penerapan sistem kendali closed-loop secara praktis melalui simulasi dan implementasi model di Simulink.

Praktikum ini bertujuan untuk:

Memahami fungsi filter (low-pass filter) dalam mereduksi noise sinyal encoder.

Menghitung kecepatan motor DC dalam satuan kecepatan per detik berbasis pulsa encoder.

Mengimplementasikan pengendali PID diskret pada Arduino.

Memahami konsep sistem kendali diskret berbasis mikrokontroler dengan umpan balik sensor.

Melalui kegiatan ini, mahasiswa dapat mempelajari secara aplikatif penggunaan filter sinyal, perhitungan kecepatan per detik, serta PID diskret sebagai dasar penting dalam pengembangan sistem otomasi dan kontrol industri berbasis Arduino.

📂 Link Drive File/Program:
https://drive.google.com/drive/folder...

👤 Nama: M. Amara Dipo Hanggito
🎓 NIM: 40040324630061
📚 Program Studi: Teknologi Rekayasa Otomasi
👨‍🏫 Dosen Pengampu: Rofiq Cahyo Prayogo, S.T., M.T.

📘 Sumber Buku & Referensi Akademik:

Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering. Pearson, 2010.

Nise, Norman S. Control Systems Engineering. Wiley, 2011.

Bolton, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering. Pearson, 2015.

🔖 Tagar:
#PIDDiskret #FilterSinyal #KecepatanPerDetik #Arduino #EncoderMotor #Simulink #MATLAB #DasarSistemKontrol #MotorDC #Otomasi #undip #tro #kontrol