Belajar Mekatronika Yuk ... Program Gerakan Absolute Motor Stepper Menggunakan Kendali PLC CP1E

Dalam sebuah sistem gerak, terdapat dua buah metode gerakan yaitu Gerakan Relative dan Gerakan Absolute. Video ini menjelaskan bagaimana cara memprogram PLC untuk mengendalikan Motor Stepper dengan metode gerakan Absolute. Video diawali dengan penjelasan tentang perbedaan antara Metode Gerakan Relative dengan Metode Geraka Absolute. Kemudian dilanjutkan dengan penjelasan Perintah-Perintah PLC CP1E untuk menggerakan Motor Stepper dengan Metode Gerakan Absolute. Untuk mempermudah pemahaman diakhiri dengan Studi Kasus yang akan lebih mudah diselesaikan jika menggunakan metode gerakan Absolute.


Pemrograman PLC secara langsung menggunakan CX Programmer untuk menjalankan Motor Stepper dengan metode gerakan Absolute juga diberikan untuk memperoleh gambaran secara langsung perintah-perintahnya secara detail. Perintah yang digunakan adalah PLS2, INI dan PRV.


Diakhir video dicoba secara langsung menggerakkan motor dengan metode gerakan absolute.


Hardware yang digunakan:
1. PLC OMRON CP1E-N40DT-D
2. Stepper Motor 5 phase Autonics A3K-S545
3. Stepper Motor Driver 5 Phase Autonics MD5-HD14


Software PLC: CX Programmer